人類的牙齒依生長時期可分為乳齒和恒齒兩種，一般人在出生後八個月左右會開始生長乳齒，當然快者也有人在四個月就長牙，慢者也有人在十七個月後才開始長，快慢因人而異，而通常二至三歲乳齒便可長齊，合計乳齒只有二十顆，由於孩童的上下顎尚未發達，體積尚小，所以乳齒的形狀皆不大。
隨著骨骼的發育成長，上下顎也會開始變大，此時光靠小顆的乳牙已難以咀嚼食物，因此，從上小學開始，乳齒便會開始脫落長出恒齒，大約到了十至十一歲左右，乳齒都會換為恒齒，恒齒比乳齒堅固，且不會再更換。
不管是乳齒還是恒齒，皆具有以下功能：
1、咀嚼與幫助消化
2、促進頷骨之生長
3、幫助發音
4、美觀的維持
5、確保永久齒的正常位置
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